function [resultado,vermelho,azul] = tudoJuntoCores(filename,type)
%Função que recebe um arquivo, e procura por uma determinada cor(vermelho,
%verde ou azul) no cenário. Após isso, verifica qual o maior ponto de
%incidência daquela cor para encontrar onde está o possível marcador.
%
%
%tudoJunto(filename, type,cor)
%
%filename = nome do arquivo
%type = tipo do arquivo
%cor = cor a ser encontrada(1 = vermelho;2 = verde;3=azul)
%
%a função retorna uma matriz do tamanho da foto que possui o ponto onde 
%esta o marcador.

rgb=imread(filename,type);
vermelho = findColor(rgb,1,2);
azul = findColor(rgb,3,2);
aV=somaVizinho(vermelho);
aZ=somaVizinho(azul);
for i = 1:5
    aV = somaVizinho(aV);
    aZ = somaVizinho(aZ);
end
resultado = ondeestavoceCores(aV,aZ);
