private void tratarAgentesNoMapa(List<Unit> agentes){
		int xAgente = 0;
		int yAgente = 0;

		List<Vertice> vertices;
		for(Unit agente : agentes){
			xAgente = agente.getX();
			yAgente = agente.getY();
			vertices = this.getVerticesComAgentes(xAgente, yAgente);
			if(vertices != null){
				for(Vertice vertice : vertices){
				//	System.out.println("quant removidos :"+cont++);
				//	this.openList.remove(vertice);					
					this.closedList.add(vertice);


				}
				
			}
		}
	}
	
	private List<Vertice> getVerticesComAgentes(int x, int y){
		List<Vertice> lista = new ArrayList<Vertice>();
		List<Vertice> vertices = this.grafo.coverterVerticesToList();
		
		for(Vertice vertice : vertices){
			if(Math.abs(vertice.getX() - x) <= 30 &&
					Math.abs(vertice.getY()- y) <= 30){
				lista.add(vertice);
			}
		}
		
		return lista;
		
	}