Story Point é, provavelmente, a unidade de estimativa mais utilizada entre os times ágeis hoje. O nome é derivado dos times ágeis, que normalmente expressam os requisitos como User Story (Estória do Usuário). Um Story Point é uma estimativa relativa de "tamanho" da atividade comparada com outra atividade no projeto. Portanto, espera-se que uma estória de 10 pontos demore o dobro do tempo que uma estória de 5 pontos.

Estimar não é o mesmo que quantificar, mas incluir, implicitamente, o entendimento do time sobre a complexidade, o risco e o tempo para o trabalho que está sendo estimado. Um Story Point é único para o time e não pode ser comparado com o Story Point de outro time. Pode ser contraproducente mapear Story Points com o seu equivalente em tempo absoluto; a técnica aceita para a previsão de tempo para conclusão é a velocidade do time.