Antes do Release Planning e, periodicamente, enquanto os itens de Product Backlog evoluem e o time adquire critérios através da experiência, o Scrum Team irá estimar o tamanho dos itens de Product Backlog. Essa informação é fundamental para ajudar o Product Owner a tomar decisões de priorização (alguns itens podem ter sua prioridade diminuída se o Product Owner entender que um esforço maior será requerido para sua entrega).

Estimativas são relativas e mensuradas em "pontos" em vez de medida de esforço do mundo real. Para os inexperientes, isso pode parecer impraticável, mas após os primeiros Sprints, o Scrum Team pode, empiricamente, aplicar uma velocidade que permita prever mais precisamente a capacidade de entrega.